Autonomous cars

image featured from : unsplash.com

Mobil otonom adalah kendaraan yang dapat merasakan sekelilingnya dan beroperasi tanpa campur tangan manusia. Penumpang manusia tidak diharuskan untuk mengendalikan kendaraan setiap saat, dan penumpang manusia tidak diharuskan berada di dalam kendaraan sama sekali. Mobil otonom dapat pergi ke mana pun mobil konvensional dapat pergi dan melakukan apa saja yang dapat dilakukan oleh pengemudi yang terampil.

Society of Automotive Engineers (SAE) saat ini menetapkan enam level otomatisasi berkendara, dari level 0 (manual sepenuhnya) hingga level 5 (sepenuhnya otonom). Tarif ini disetujui oleh Departemen Perhubungan AS. SAE menggunakan istilah otomatis, bukan otonom. Salah satu alasannya adalah kata otonomi lebih dari sekadar elektromekanis. Mobil yang sepenuhnya otonom akan percaya diri dan mampu membuat keputusan sendiri. Misalnya, Anda mengatakan “Bawa saya ke kantor”, tetapi mobil tersebut memilih untuk membawa Anda ke pantai. Namun, mobil yang sepenuhnya otomatis mengikuti perintah dan kemudian mengemudi sendiri.

Bagaimana cara kerja mobil otonom? Mobil otonom menggunakan perangkat lunak dengan sensor, aktuator, algoritme kompleks, sistem pembelajaran mesin, dan prosesor yang kuat. Mobil otonom membuat dan memelihara peta sekelilingnya berdasarkan berbagai sensor yang terletak di berbagai bagian kendaraan. Sensor radar memantau lokasi kendaraan terdekat. Kamera video mengenali lampu lalu lintas, membaca rambu jalan, mengikuti kendaraan lain, dan mencari pejalan kaki. Deteksi cahaya dan sensor jangkauan (lidar) memantulkan gelombang cahaya di sekitar mobil untuk mengukur jarak, mendeteksi trotoar, dan mendeteksi marka jalan. Sensor ultrasonik roda mendeteksi trotoar dan kendaraan lain yang diparkir. Perangkat lunak canggih kemudian memproses semua input sensorik ini, memetakan jalur dan mengirimkan instruksi ke aktuator mobil untuk mengontrol akselerasi, pengereman, dan kemudi. Aturan kode, algoritma penghindaran rintangan, pemodelan prediktif, dan pengenalan objek membantu perangkat lunak mengikuti aturan lalu lintas dan menegosiasikan rintangan.

Apa tantangan dengan mobil otonom? Mobil self-driving sepenuhnya (Level 5) sedang diuji di seluruh dunia, tetapi belum ada yang tersedia untuk masyarakat umum. Kita masih bertahun-tahun lagi dari itu. Tantangannya berkisar dari teknologi dan hukum hingga lingkungan dan filosofis. Berikut adalah beberapa yang tidak diketahui.

Apa keuntungan yang ditawarkan mobil otonom? Ada banyak skenario untuk meningkatkan kenyamanan dan kualitas hidup. Orang lanjut usia dan orang dengan mobilitas terbatas memperoleh kemandirian. Jika anak-anak Anda berada di perkemahan musim panas dan lupa baju renang dan sikat giginya, mobil dapat mengambil barang-barang yang hilang. Anda bahkan dapat mengirim anjing Anda ke dokter hewan. Tapi janji sebenarnya dari mobil otonom adalah potensi untuk mengurangi emisi CO2 secara dramatis. Dalam studi baru-baru ini, para ahli mengidentifikasi tiga tren yang, jika diterapkan secara bersamaan, akan membuka potensi penuh mobil otonom:

Otomasi kendaraan, elektrifikasi kendaraan, dan perakitan mobil. Pada tahun 2050, “tiga revolusi dalam transportasi perkotaan” ini dapat: Mengurangi kemacetan lalu lintas (30% lebih sedikit kendaraan di jalan) Mengurangi biaya transportasi sebesar 40% (dalam kendaraan, bahan bakar dan infrastruktur) Meningkatkan walkability dan kualitas hidup Membebaskan ruang parkir untuk penggunaan lain (sekolah, taman, pusat komunitas) Mengurangi emisi Perkotaan CO2 adalah 80% di seluruh dunia

Solusi apa yang ditawarkan Synopsys untuk mobil otonom? Mobil masa kini memiliki 100 juta baris kode. Mobil otonom masa depan akan memiliki lebih dari 300 juta baris kode, membuat keamanan dunia maya menjadi perhatian. Synopsys adalah penyedia terkemuka pengujian keamanan aplikasi dan analisis komponen perangkat lunak, membantu pelanggan otomotif membangun keamanan ke dalam perangkat lunak mereka selama siklus hidup pengembangan dan rantai pasokan. Synopsys juga menawarkan berbagai alamat IP kelas otomatis yang disertifikasi dengan kesiapan ISO 26262 dan B&D ASIL. Membantu pelanggan membuat chip terbaik untuk aplikasi seperti ADAS, infotainment, dan MCU arus utama. Solusi prosesor visi tertanam Synopsys membantu pelanggan mengintegrasikan fitur-fitur seperti pengenalan objek dan wajah, night vision, dan cruise control adaptif.

Milano – UKDW 2018