Haptic Links (Clauw)

image featured from : unsplash.com

Haptic Links, koneksi fisik yang digerakkan secara elektro-mekanis yang mampu memberikan kekakuan variabel antara dua pengontrol virtual reality (VR) genggam komoditas. Saat terpasang, Haptic Links dapat secara dinamis mengubah kekuatan yang dirasakan di antara tangan pengguna untuk mendukung rendering haptic dari berbagai objek dan interaksi dua tangan. Mereka dapat mengunci pengontrol secara kaku dalam konfigurasi sewenang-wenang, membatasi derajat kebebasan atau arah gerakan tertentu, dan secara dinamis mengatur kekakuan di sepanjang rentang kontinu. Sejumlah cara di mana teknologi dapat menghasilkan berbagai sensasi haptic yang mungkin sesuai dengan pengontrol Realitas Virtual yang dipegang, tidak berbeda dengan yang saat ini digunakan oleh konsumen. Memungkinkan pengguna untuk menyentuh dan menggenggam objek virtual, merasakan geseran ujung jari mereka di permukaan objek, dan lainnya. Tujuan utamanya: Memungkinkan pengguna berinteraksi dengan dunia digital virtual, dengan cara yang lebih alami dari pada sebelumnya.

claw adalah pengontrol realitas virtual genggam yang menambah fungsionalitas pengontrol tipikal dengan umpan balik gaya dan gerakan yang digerakkan ke jari telunjuk. Pengontrol kami memungkinkan tiga interaksi berbeda (menggenggam objek virtual, menyentuh permukaan virtual, dan memicu) dan mengubah rendering haptic yang sesuai dengan merasakan perbedaan dalam genggaman pengguna. Motor servo yang dipasangkan dengan sensor gaya memberikan gaya yang dapat dikontrol ke jari telunjuk selama menggenggam dan menyentuh. Menggunakan pelacakan posisi, aktuator kumparan suara di ujung jari telunjuk menghasilkan getaran untuk berbagai tekstur yang disinkronkan dengan gerakan jari. CLAW juga mendukung umpan balik gaya haptic dalam mode pemicu saat pengguna memegang senjata. Kami menjelaskan pertimbangan desain untuk CLAW dan mengevaluasi kinerjanya melalui dua studi pengguna. Studi pertama memperoleh umpan balik pengguna kualitatif tentang kealamian, efektivitas, dan kenyamanan saat menggunakan perangkat. Studi kedua menyelidiki kemudahan transisi antara menggenggam dan menyentuh saat menggunakan perangkat.

Claw memperluas konsep pengontol VR ke alat haptic multifungsi, menggunakan motor tunggal. Sekilas ini terlihat sangat mirip dengan pengontrol VR standar. Pengamatan lebih dekat mengungkapkan lengan motor unik yang memutar jari telunjuk relatif terhadap telapak tangan untuk mensumuasikan umpan balik gaya. Claw bertindak sebagai pengntrol serbaguna yang berisi fungsionalitas yang di harapkan dari pengontrol VR ( tombol ibu jari dan joystick, control 6DOF, pemicu jari telenjuk) serta mengaktifkan berbagai rendering haaptic untuk interaksi tangan yang paling umum diharapkan : menggengam objek, menyentuh permukaan virtual dan menerima umpan balik gaya. Tetapi katerikstik unik dari Claw adalah kemampuan untuk mengadaptasi rendering hapstic dengan merasakan perbedaan dalam gemgaman pengguna dan konteks situsional dari adegan virtual. Saat pengguna memegang ibu jari, perangkat mensimulasikan operasi menggenggam : penutupan jari di sekitar obkek virtual bertemu gaya resistif, menghasilakn peraan bahwa objek berada si anatara jari teleunjuk dan ibu jari. Sensor gaya tertanam di sandaran jari telinjuk dan mengubah profil respons motor memungkikan penginderaan objek dari bahan yang beberda, dari balok kayu yang kaku hingga spons elastis. Jika pengguna menjaukan ibu jari dari pose menggenggam, misalnya pada pegangan membentuk telapak tangan sebagai Gerakan menunjuk, pengontrolan memberikan sensasi sentuhan. Memindahkan ujung jari kea rah pemmukaan beda maya menghasilkan tahanan yang mendorong jari ke belakang dan mencegah jari menembus permukaan maya. Lebih-lebih lagi, kumpuran suara yang dipasang dibawah ujung jari telunjuk mengirimkan getaran kecil yang dihasilakn oleh tekstur permukaan saat jari meluncur di sepasang permukaan virtual. Merasakan gaya yang diterapkan oleh pengguna juga dapat membantu berinterkasi dengan objek virtual. Mendorong penggeseran memungkinkan gesekan yang berpengalaman untuk memberi sinyal keadaan atau tekanan yang lebih disukai dapat mengubah artibut kuas atau cat dalam program menggambar.

Milano – UKDW 2018