image featured from : unsplash.com
Robot adalah mesin buatan. Itu dapat menyelesaikan rentang tugas atau tindakan manusia yang berbeda. Tindakan ini dapat dilakukan secara otonom atau independen dari manusia atau melalui penggunaan kendali jarak jauh. Jadi, beberapa robot bersifat otonom, sementara yang lain bersifat semi-otonom.
Mesin robotika dapat diprogram menggunakan komputer. Beberapa jenis robotika memiliki mekanisme kontrol internal. Namun, beberapa beroperasi melalui perangkat kontrol eksternal. Selain itu, beberapa jenis robot mereplikasi struktur manusia. Namun, banyak contoh robot hanyalah mesin yang melakukan tugas terlepas dari penampilannya.
Robot dapat meniru bentuk yang hidup atau mengotomatiskan gerakan. Dengan cara ini, berbagai jenis robot dapat mengekspresikan indera cerdas atau membentuk pemikirannya sendiri. Robotika adalah teknologi yang berhubungan dengan desain robot, produksi, proses, dan penggunaan robot.
Dikutip dari popsci, Sabtu (26/11/2022) Kawanan robot terobosan berfungsi baik sebagai pembangun dan produk akhir. Semuanya robot: Para peneliti di Center for Bits and Atoms (CBA) MIT sedang mengembangkan variasi baru mesin yang sepenuhnya otonom yang mampu bekerja sama untuk merakit hampir semua struktur atau produk yang dapat dibayangkan, termasuk iterasi yang lebih besar dari diri mereka sendiri sebagai milik mereka. skala proyek lebih besar. Temuan baru — baru-baru ini diterbitkan di Nature Communications Engineering mensintesis penelitian serupa selama bertahun-tahun ke dalam sistem baru di mana robot dan proyek yang ditugaskan terdiri dari bahan subunit yang sama yang disebut voxel, setara volumetrik dari piksel dua dimensi.
“Sementara voxel sebelumnya adalah bagian struktural murni mekanis, tim sekarang telah mengembangkan voxel kompleks yang masing-masing dapat membawa daya dan data dari satu unit ke unit berikutnya,” jelas tulisan MIT News baru-baru ini. “Ini dapat memungkinkan pembangunan struktur yang tidak hanya dapat menahan beban, tetapi juga melakukan pekerjaan seperti mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi material termasuk voxel itu sendiri.”
Inovasi juga bergantung pada kemampuan robot untuk menentukan kapan mereka perlu berhenti untuk membangun versi yang lebih besar dari diri mereka sendiri untuk melanjutkan pekerjaan seiring bertambahnya ukuran proyek. Pada titik tertentu, jarak yang harus ditempuh mesin kecil ini membuatnya tidak efisien. Dengan melatih mereka untuk mengenali kapan ini terjadi dan kapan harus membuat iterasi yang lebih besar dan diperlukan, seluruh sistem dapat meningkat tanpa batas.
Hasil akhirnya adalah sebuah kreasi yang sekaligus merupakan struktur yang diinginkan dan robot yang membangunnya. “Robot itu sendiri terdiri dari rangkaian beberapa voxel yang digabungkan dari ujung ke ujung,” jelas MIT. “Ini dapat mengambil voxel lain menggunakan titik lampiran di salah satu ujungnya, lalu memindahkannya seperti cacing inci ke posisi yang diinginkan, di mana voxel dapat dipasang ke struktur yang tumbuh dan dilepaskan di sana.” Sementara para peneliti mencatat bahwa sistem voxel-bots yang sepenuhnya otonom masih “bertahun-tahun lagi”, langkah baru-baru ini menunjukkan potensi robotika iteratif yang mencengangkan dan konsekuensi potensial mereka dalam industri yang tampaknya tak terhitung jumlahnya.
Penggunaan potensial lainnya termasuk struktur bangunan untuk membantu perlindungan terhadap kenaikan permukaan laut dan erosi pantai, serta rumah cetakan 3D dan konstruksi habitat luar angkasa. Direktur dan rekan penulis CBA, Neil Gershenfeld, menawarkan konstruksi jumbo jet sebagai contoh: “[W] saat Anda membuat jumbo jet, Anda memerlukan jumbo jet untuk membawa bagian-bagian jumbo jet untuk membuatnya. Perakitan terakhir pesawat adalah satu-satunya perakitan.”
Milano – UKDW 2018
Be the first to comment